測距輪原理

通過輪子在地面上轉動時產生的開關變化檢測脈衝個數，通過計算輪子周長和開孔個數來計算距離。

因為圓周長=2πr，π為圓周率取3．14，半徑r為8cm，可以算出輪子的周長≈50cm，所以測距輪在兩個物體間滾動多少圈，將圈數乘以50cm，所得的就是兩個物體間的距離。