發那科機器人IO控制啟動流程

1、通電

1）將操作者面板上的斷路器置於ON

2）接通電源前，檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。

3）將操作者面板上的電源開關置於ON

2、關電

1）通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人

2）將操作者面板上的電源開關置於OFF

3）操作者面板上的斷路器置於OFF