楚国和楚国争霸最后谁胜利

晋国胜利。

自鄢陵之战后，晋国又取得了霸主之位。前573年，晋厉公被栾书杀死，14岁的晋悼公即位。晋悼公改革政治，任用贤能，增强了晋国的国势。就在晋悼公即位的当年，楚共王讨伐宋国，攻占了彭城。为了展示自己的实力，晋悼公在前572年率领诸侯讨伐楚军，一举攻克了彭城。从此，晋悼公的霸主地位不可撼动。