can协议数据格式

Can总线协议包括标准帧和扩展帧两种报文格式，这两种格式大同小异，我们以标准帧为例，按起始位之后的先后顺序，标准帧包括以下格式：

一、11位仲裁场+1位RTR，也叫节点ID，表示通讯节点地址。

二、6位控制场，主要功能是说明后面的数据场有多少个字节。

三、64位数据场，即8个字节用户数据。

四、16位CRC校验场，是前面所有数据的CRC校验码。

五、2位Ack应答场，用于标识信息是否已经被目标接收。