哪个成语出自张良拾履这篇文章

《孺子可教》典故，出自《张良拾履》

有一天，张良在圯水桥上散步时，有位老人鞋子掉在桥下，老人叫张良帮他把鞋拣起来。张良下桥把鞋捡了起来，老人又叫张良给他把穿上，张良虽然很不高兴，但还是恭敬的替老人穿上鞋。鞋子穿好后，老人起身就走了。没走多远便返身回来，对张良说道：“你这小伙子值得我指教。五天后的早上，到桥上来见我。”张良听了，连忙答应。

由于张良连续几次都比老人去得晚，被老人责怪。于是，他半夜就抹黑来到桥上等候。天蒙蒙亮时，张良看到老人走上桥来，赶忙上前搀扶。老人拿出一部《太公兵法》交给张良，并要他苦功钻研。后来，张良成了汉高祖刘邦手下的重要谋士，为汉朝的建立立下汗马功劳。

成语孺子可教形容年轻人有出息，可以造就。