明思陵地宫被盗过吗

应该没有被盗过。

十三陵在建成以后，明朝时有明政府的保护，清朝时清政府为笼络汉人也加以保护。虽然皇太极烧了定陵和德陵的地面建筑，但官方的破坏也仅此而已。乾隆朝还对地面建筑进行了修缮，虽然拆大改小，但初衷并不是破坏。

新中国成立以后明十三陵作为第一批全国重点文物保护单位，自然是受到了国家的保护。

所以从历史的角度来讲，明十三陵没有遭受后来朝代的官方破坏或盗掘，明清的更替并没有在北京造成长时间的无政府状态，给民间盗墓者以机会。