激光雷达的线是什么意思

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激光雷达的线是什么意思

激光雷达的线就是激光线圈平行排列的扫描线数。例如32线就是由32根激光线圈平行排列的扫描线数。

激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。

激光雷达的线数是在垂直方向上分布的激光发射器的个数。多线激光雷达就是通过多个激光发射器在垂直方向上的分布,通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲,激光雷达线束越多,越密集对环境描述就更加充分。

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