1751年制定什么制度

制定《西藏善后章程》

珠尔默特那木扎勒叛乱平息后，为了削弱藏王的权势，乾隆十五年（1750）至十六年（1751）间，清政府对西藏的行政体制进行了一系列改革，主要内容是废除封授西藏郡王制，规定西藏地方政府（即噶厦）由四名噶隆组成，“噶隆事务，不可一人专办”。进藏平叛的四川总督策楞，根据乾隆帝的指示，于乾隆十六年拟定了<西藏善后章程>，在进行体制改革的同时，清政府还决定在西藏长年驻兵一千五百名，令提督大员率领弹压，三年轮换一次，成为定例。