定位定向原理

定位定向及RTK原理：測量出已知位置的衛星到使用者接收機之間的距離，然後綜合多顆衛星的資料就可知道接收機的具體位置。

衛星定位系統是一種使用衛星對某物進行準確定位的技術，它從最初的定位精度低、不能實時定位、難以提供及時的導航服務，發展到現如今的高精度GPS全球定位系統，實現了在任意時刻、地球上任意一點都可以同時觀測到4顆衛星，以便實現導航、定位、授時等功能。

裝置部分

使用者裝置部分即GPS 訊號接收機，其主要功能是能夠捕獲到按一定衛星截止角所選擇的待測衛星，並跟蹤這些衛星的執行。當接收機捕獲到跟蹤的衛星訊號後，即可測量出接收天線至衛星的偽距離和距離的變化率，解調出衛星軌道引數等資料。根據這些資料，接收機中的微處理計算機就可按定位解算方法進行定位計算，計算出使用者所在地理位置的經緯度、高度、速度、時間等資訊。