伺服電機用接近開關控制正反轉

這應該是比較方便的…

我來設計一下，本題的控制方案:某裝置裝置在順時針運轉一定的圈數後，制動，然後逆時針也運轉此圈數後，停車。

要達到上述要求，首先使伺服驅動器工作，讓伺服電機正轉(順時針)。此時接近開關輸出脈衝到計數器，達到設定值，計數器，使伺服驅動器制動，計數器復位。然後伺服電機反轉(逆時針)。到數後，停車。