米勒迴圈 - 奧托迴圈的發明者

米勒迴圈是由美國機械工程師羅爾夫·米勒（Ralph Miller）於1940年代取得專利發明，但一直到1990年代日本的馬自達將其應用在旗下的大型房車系列Millenia之上後，此款發動機設計才開始廣為世人所熟知。

奧托迴圈又稱四衝程迴圈。內燃機熱力迴圈的一種，為定容加熱的理想熱力迴圈。1862年法國一位工程師首先提出四衝程迴圈原理，1876年德國工程師尼古拉斯·奧托利用這個原理髮明瞭發動機，因這種發動機具有轉動平穩、噪聲小等優良效能，對工業影響很大，故把這種迴圈命名為奧托迴圈。