伺服電機爆衝怎麼解決
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伺服電機執行時過沖原因:
1、當伺服電機在零速時發生抖動,應該是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。
3、負載慣量過大,更換更大的電機和驅動器。
4、模擬量輸入口乾擾引起抖動,加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線,讓訊號線遠離動力線。
5、還有就是一種旋轉編碼器介面電機,接地不好的情況很容易造成震動等原因。
解決方法:
2、將不使用指數加減速時間常數改為使用直線加減速時間常數。