can報文的pdu指什麼

can報文裡的PDU（即Protocol Data Unit的縮寫），即協議資料單元，是SDU和PCI的組成。一個PDU就是一組完整有明確含義的資訊。

PDU根據ISO的分層又有明確的稱謂，在資料鏈路層傳遞的PDU為L-PDU，在網路層傳遞的PDU為N-PDU，在互動層傳遞的PDU為I-PDU。