全向輪的定義

是指海丹等人的一款專利產品。全向輪包括輪轂和從動輪，該輪轂的外圓周處均勻開設有3個或3個以上的輪轂齒，每兩個輪轂齒之間裝設有一從動輪，該從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。本實用新型是一種結構簡單、適用範圍廣、可以在較差的路況上運動的全向輪。