拓達伺服器報警程式碼err4

ERR4的意思就是傳送的脈衝已經累加到4萬個，通俗的講就是都轉4圈沒動，只好報警，因為系統是開環的，不檢測驅動反饋，系統會一直髮脈衝，所以驅動有這個報警。