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RC9報警編碼器通信故障。看下編碼器線接頭有沒有接好，線有沒有問題就是電機編碼器壞了。1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭製作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況).2、伺服驅動器本身故障3、環境干擾，接不良造成:如工...
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