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1、設定參數如果發現當前的旋轉方向和我們需要的不一樣，我們可以通過“設定參數”來改變伺服電機的選擇方向。2、脈衝信號三種控制方式：定位控制、立即控制（也叫轉矩控制）、速度控制。如果是“定位控制”的話，需要改變脈衝...
伺服電機原點抖動原因如下：1、伺服電機出現抖動也有可能是增益設置過高了，可以適當的減少增益。2、編碼器的線纜接錯了也會出現電機抖動的現象3、如果負載量太大，也會出現抖動，需要更換更大的電機和驅動4、模擬量輸入口乾...
伺服張力器的接線方法如下，首先輸入信號線、開關量輸入與輸出端子、輸出電源等弱電線應當遠離儀器電源線、動力電源等強電線，以避免產生信號干擾等情況。注意，輸入信號、開關量輸入輸出端子、輸出電源等弱電端子一定不要...
原因如下伺服報警ERR是編碼器通訊出錯故障。編碼器與驅動器之間的通訊中斷，並激活了通訊中斷檢測功能。按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯誤接線。Err對象的屬性是由錯誤的生成者（VisualBasic、對象或程序員）設置的...
PLC與伺服驅動器是完全不同的。PLC是可程式邏輯控制器，在工業控制中處於核心地位，PLC負責接受外部的狀態及命令信號，輸出執行信號給各種執行機構。伺服驅動器，是用於驅動伺服電機的設備，通常與PLC配合，接受PLC的命令，根據命...
1、馬達的UVW接線相序不正確（或某相斷線），這種情況下可能會導致發出指令後馬達不運轉，報警41號或者馬達一開始不運轉，然後突然快速轉動60°或45°後報警。2、沒有在伺服驅動器參數中設置馬達型號，這種情況下可能會導致發出...
強制停止報警。根據經驗，一般是極限開關動作了。或者是極限開關動作後脱位（PLC檢測到過該信號，由於機械慣性使極限開關撞脱）。你可以檢查一下左右極限開關，或者相應的限位開關。另外，這個信號是由PLC給伺服放大器的，你也可以...
伺服驅動器上這個B1，B2是用來接制動電阻/再生電阻用的。制動電阻，是波紋電阻的一種，主要用於變頻器控制電機快速停車的機械系統中，幫助電機將其因快速停車所產生的再生電能轉化為熱能。再生電阻是指當伺服電機由發電機模...
編碼器是控制伺服的。步進電機由步進驅動器控制，步進驅動器給一個脈衝，步進電機走一步。編碼器與伺服電機聯動，向伺服驅動器反饋電機轉動的角度。...
●故障現象/類型加速過電流●故障原因及解決方案a、變頻器輸出迴路存在接地或短路，排除外圍故障b、控制方式為向量且沒有進行參數辨識，進行電機參數辨識c、加速時間太短，增大加速時間d、手動轉矩提升或V/F曲線不合適，調整...
首先確認控制器實際發出的脈衝當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查並修正程序2、監視伺服驅動器接收到的脈衝指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜3、檢查伺服指令脈衝模式的設置是否和控制器設...
檢查伺服驅動器與電機的搭配情況，佈線情況，以及驅動器內部參數。如果這些都沒有問題，並且上位控制部分並沒有發運動指令，那就是驅動器或者電機有問題、轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電2、繞組引出線始末端接錯或繞...
有兩種。伺服總線協議常用的有CANopen和ModbusRTU這兩種。CANopen是架構在控制局域網上的高層通訊協定，分為通訊子協定和設備子協定，在工業控制比較常用的一種，現場總線經常在嵌入式系統見到的。ModbusRTU是應用到電子控...
變頻器代碼E03故障時，排查解決方法：1、電機如果有編碼器，則可能是編碼器有問題，線路或者編碼器自身，比如如果是新調試的設備，如果線路錯誤，基本上是電機一啟動就報錯。2、已經在運行的設備，偶爾報警，如果有編碼器可以檢查一下...
一般伺服驅動器都是由電源板和控制板(cpu)和驅動板組成。你可以拆除外殼查看驅動器電路板表面是否電子元件明顯損壞或者是保險，以及可熔斷電阻等是否損壞。再檢查這些元件損壞的原因，是電箱温度過高，還是由於電箱震動造...
安川驅動器報警ad00原因是U、V、W的接線不正確，導致報警發生，可以自己檢查一下是否這種情況的。2，可能是因為位置指令脈衝頻率較高3，伺服單元故障有故障了。4，有可能是相對於運行條件，位置偏差過大警報值較低了。5，可能是位...
區別是：伺服刀庫即刀庫選刀電動機為伺服電動機。普通刀庫為普通三相電動機。伺服刀庫因其性能穩定及可靠，已被越來越多的廠家使用，伺服刀庫速度快於普通刀庫，且因為信號少易控制不會亂刀。伺服刀庫多使用於配置FANUC和SIE...
1、伺服報警一般是過熱、過流和編碼器故障。檢查一下連接電纜是否短路，伺服電機是否接地。2、軸的負載大，檢查軸的絲槓，軸承，鑲條，壓板。聯軸器等，看看有沒有卡死的地方。3、如果以上問題都沒有，建議建議維修公司進行處理。...
解決方法：1、檢查供給伺服放大器的電源是否有問題。各個插頭是否有鬆動或接觸不良。各連接電纜是否良好。2、424第二軸（Y軸）伺服系統故障。同時會出現401報警（伺服報警）。排除了424報警後，401報警就會消失。3、查看720號，721...
意思是指伺服控制器發生報警代碼為Err33，指電動車控制器與電機相位不匹配伺服驅動器報警顯示33.1是過電壓報警，直流母線電壓輸入在400v以上，具體原因：1電源電壓過高解決辦法：檢查電源系統2內置的再生制動電阻或再生制動元...
RDY信號是伺服驅動器的輸出信號，表示伺服驅動器OK正常。伺服ON是伺服驅動器的輸入端子，是由外部控制，用於啟動伺服驅動器，伺服電機通電運行。伺服不接編碼器當然會報警。因為伺服電機一般是交流永磁同步電機，轉子是永磁體，...
首先看脈衝頻率是不是受限制，如果脈衝頻率受限制的話也會出現這樣的現象另外就是判斷電機走的位置和實際位置進行比較，如果走的位置跟實際位置相同，再判斷機械安裝是否有問題。伺服電機和減速機在裝配時不同心2：電機負載...
伺服驅動器的剎車線bk的接線方法：伺服電機剎車線需要經過中間繼電器來接線，剎車接到中間繼電器上，中間繼電器線圈接到伺服驅動器剎車信號。...
原理控制單元和伺服驅動單元構成，其中控制單元部分由兩部分組成，一是可程式控制器二是人機交互。主要功能是進行數據採集和處理、人機交互、結果分析此外，擰緊工作也是由控制驅動單元來完成的。...
ethercat總線控制伺服運動原理：目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較複雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍採用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集...
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