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原則上是可以通用的,但實際上,由於各廠商對EtherCAT的支持程度不同,所以也會存在一些問題。例如,相同的EtherCATMaster接上不同廠商的Slave(比如常見的I/O設備),可能在設備識別上都會存在差異,需要不同的XML説明文件進行註解...
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