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can總線的接收程序都是放在中斷裏面的,下面是我的一段接收程序希望對你有啟發voidUSB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)//CAN_FIFO0接收中斷{CAN_RxMessage(&CAN_MessageStd)//接收數據CAN_FRAME_CACHE_Mark()//緩存數...
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