發那科機械手srvo007報警怎麼消除

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發那科機械手srvo007報警怎麼消除

發那科機械手srvo007報警怎消除

1: 手動T1模式下,同時按住示教器的安全開關和Shift鍵,點擊reset復位按鈕,此時可以看到超行程報警被暫時消除,此時應點動機器人,往超行程的相反方向移動足夠距離,使機器人回到安全區域內,這時鬆開安全開關和Shift鍵後,可以發現剛才的超行程報警已經消除

2: 點擊Menu菜單鍵,選擇“系統”—“超行程解除”,進入畫面後,可以看到具體哪個軸出現了超行程的情況,解除該軸報警,手動將對應的軸移動到安全區域後,即可消除該軸超行程報警

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