有關機械手的精選大全
三軸伺服機械手編程的步驟及教導以下教導程序會幫助您進一步瞭解和實踐機械手的編程。在自行教導模具的機械手程序時,請根據您的實際情況來設定伺服軸的位置和對注塑機的控制。4、3.1程序要求該程序用來取出注塑成品和...
機械手原點不能復歸的解決方法:第一個確認注塑機的機械手功能是否打開第二個檢查注塑機給機械手的開模終止的信號,有的機台直接給的是機械手信號,開模完信號是注塑機輸出給機械手的。第三個如果前面兩個正常檢查注塑機開...
可能會使開關阻力變大導致組件卡住或者動作不到位。機械手的原理是通過電機驅動來關閉水閥或者氣閥,實際上可靠性堪憂:如果閥門長期未開關,可能會使開關阻力變大導致組件卡住或者動作不到位,所以我建議大家定期試驗。但是...
機械手不會自動運行的原因如下:1、一般機械手處於自動狀態,動作的前提是需要兩個控制信號,一個是開模完信號,一個是機台給的確認信號,有些機台中控制面板上是可以選擇,機械手,使用,不用,還有開模完動作,頂出完動作。...
  正確關機順序:先關機器人控制櫃——再關焊機電源,水箱電源和除塵電源。1正確開機順序:先開機器人控制櫃——再開焊機電源,水箱電源和除塵電源。2正確關機順序:先關機器人控制櫃——再關焊機電源,水箱電源和除塵電...
原因如下:1、一般機械手處於自動狀態,動作的前提是需要兩個控制信號,一個是開模完信號,一個是機台給的確認信號,有些機台中控制面板上是可以選擇,機械手,使用,不用,還有開模完動作,頂出完動作。...
1、開模終電子尺位置波動大,無開模終信號。2、機械手主(副)未回到原點,信號感應閥鬆動,信號未感應到。3、檢查機械手氣管是否存在漏氣,氣管是否彎折,導致不能回到原點位。4、注塑機或機械手出現故障時,注塑機和機械手會互鎖...
解除方法:1、如果是數控車牀z軸驅動器報警,要首先檢查機牀的電源和機牀CNC是否通電、油位是否出現偏底,然後將機牀調回參考點。2、然後檢查是否有報警信息出現,如果有,則按警告信息做操作處理即可。檢查供給伺服放大器的電...
設置方法:沒有感應到有產品在該有的位置上,它就會報警提示你。如果有產品而報警,那查看感應裝置的位置或者看感應裝置是否壞了。參數是設置正確。如果有產品而報警,那查看感應裝置的位置或者看感應裝置是否壞了。參數是設...
注塑機單臂機械手調旋轉方法首先你要關掉氣壓,手動調整好位置,防止擦花模和機械手損壞,之後先調好模式,也就是説是吸還是夾。之後就可以打開氣壓用手動運行一次,可以後調整時間,可以之後。打開全自動,檢查報警感應器是否有作...
機械手點位調試的步驟是:一、機械手的手動控制過程在進行自動運行前先檢查PLC控制程序,確定無誤後,啟動機械手進行回零,然後:上升—動作是否完成,行程開關是否實現到限制行程的的功能,對應的指示燈是否正常工作。機械手臂右...
六個。壽屋mh16機械手有六個自由度:軀幹的旋轉(基座)、大臂的轉動(肩關節)、小臂的轉動(肘關節)、手腕的上下襬動(腕擺動關節)和左右旋轉(腕旋轉關節)、手爪的張合(手爪關節)。...
建議托架移動到中央位置時拔掉插頭斷電,然後用手將托架推到復位側,聽到咔噠聲後即可。再通電,打印機會自檢,以後就會正常使用了。如果一直這樣,那麼是泵帽支架有問題了,自己比較難修只能售後維修。希望這個回答能夠幫助到提...
機械手的X軸代表是紅色,Y軸代表是藍色,Z軸代表是綠色,它每一個X軸和Y軸的話是不會改變的,但是Y軸和Z軸之間它是有可能會改變不同的一個作用的,一般X軸代表一個水平的距離,Y軸的話是代表水平相對應的一個長度,Z軸代表一個高度...
使用機械手時注塑機不鎖模。原因1:注塑機馬達沒開。2:注塑機按鎖模時壓力錶沒反應,沒輸出。3:機械手信號沒給到位。處理方法:1:開馬達,還鎖不了模按以下方法處理。2:注塑機壓力錶無壓力時,注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時,...
增強機械手的吸力可以用調節閥。吸力小有調節閥呀,開大一些就好了!如開到最大還是小則考慮是否漏氣,如果也不漏氣則考慮螺桿泵功率太小,要更換一個大一些的螺桿泵!...
單斜臂機械手的編程教程用EDIT指令進入編輯狀態後,可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令來進一步編輯。如:1、C命令:改變編輯的程序,用一個新的程序代替。2、D命令:刪除從當前行算起的n行程序,n缺省時為刪除當前行。3、E...
機械手報警解除方法:☆步進暫時停止警報的場合(自動運轉沒有停止)1.檢查並解除在警報畫面上顯示的原因。☆自動停止警報的場合(自動運轉停止)2.按下【停止/手動】鍵。3.檢查並解除在警報畫面上顯示的原因。4.執行原點...
2種方式,安川機器人配備標準IO模塊,通過IO模塊和PLC進行通訊。另外,還支持PROFIBUS-DP,CC-link等通訊協議,可以通過總線通訊,具體看你選用的那種PLC了追問:...
處理方法:1、超程當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時,就會發生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內容,根據數控系統説明書,即可排除故障,解除報警。2、過載當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以...
1確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。2打開機械手電源,進行機械手原點復歸動作。3設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。4根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手...
注塑機械手輸送帶插座接線的方法:接線時將紅綠黃線分別接在插座上的三項接線孔即成,使用時將注塑機的三項插頭插進插座裏,機器便可運轉。紅線為A相接左樁頭、藍線為B相接右樁頭、粉紅線為C相接下樁頭、黑線為零線按上樁...
1、關掉刀庫電源,機牀在手動方式將主機拉刀機構鬆開。2、如果刀柄已在機械手爪中卡死,可以將機械手鎖刀銷拆下來。3、如果是凸輪換刀機械手,鬆開電機剎車,用搬手轉動機械手電機尾端的電機軸,將機械手轉回到原點位置。4、如...
分為兩個方面解決:第一、物質本身的問題。比如牆壁不乾淨,吸盤上有雜物,牆壁有空隙等。這方面只要清理一下即可。第二、吸盤原理過程中的阻礙。比如漏氣,吸力變差。遇到這個問題有兩個解決方法,如下:1、將蛋清或者膠水塗在...
很好學的。如果你只是單單學注塑機械手操作,其實並不難,零基礎的人也能學得很溜。學一下培訓課程,關於機械手的使用與維護培訓總課時,瞭解機械手各單元組成部件,採集軟件如何安裝與使用,編碼器如何更換以及怎樣檢測軟件,最終...
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