三軸伺服機械手編程步驟及教導
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三軸伺服機械手編程的步驟及教導
以下教導程序會幫助您進一步瞭解和實踐機械手的編程。在自行教導模具的機械手程序時,請根據您的實際情況來設定伺服軸的位置和對注塑機的控制。
4、3.1 程序要求
該程序用來取出注塑成品和料頭,機械手停在注塑機模具的上方等待注塑機開模,機械手的五個電動軸起始位置都為0,治具垂直。注塑機開模後,機械手取出成品和料頭,橫出將料頭放進破碎機,將成品放到輸送帶,輸送帶每模動作一次。
4、3.2 程序過程
將機械手調到自動運行狀態。
機械手運行到起點位置,等待注塑機開模。
用吸盤1取出成品。