伺服電機丟步原因及解決辦法

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伺服電機失步的原因 失步是指伺服電機控制器發出N個脈衝，但是伺服電機未執行到N步，部分脈衝丟掉了。 過沖則是電機在從運動到停止，或從高速降低到低速時，因減速過抖或者沒有減速，導致步進電動機沒有及時停止而導致的位置丟失。 伺服電機的失步在早期非常頻繁，其主要原因是驅動技術不夠成熟，上位機發出的脈衝，伺服電機驅動器未能完全接收或者未能完全處理成電脈衝發給伺服電機。 隨着驅動芯片的運算能力大副提高，光藕的性能和速度大副提高，驅動器的抗干擾能力增強，這種因驅動器的性能和品質導致的失步幾乎不存在了。

2、

伺服電機的過沖，往往是因為選型不合適，或沒有做好加減速導致。 失步嚴重影響數控系統的穩定性和控制精度，造成加工精度下降。因而保證電機不發生失步現象至關重要。

伺服電機丟步原因及解決辦法

原因及解決方法如下

檢查電機是否存在干擾或伺服本身參數沒有設置恰當導致。

確認伺服馬達接收脈衝數(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機發送的脈衝數是否一致，若有多出來的，可能存在干擾現象，檢查控制櫃佈線，強弱電交叉佈線接地屏蔽處理好。

如果松下伺服電機有搭配減速機，可用手轉負載部分，試探減速機輸出軸是否有轉動，確認減速機精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會導致轉動慣量無法匹配，負載停止時會有震盪和抖動。

檢查松下伺服驅動的增益是否有提高，還有伺服驅動參數中轉動慣量是否有增大。

諮詢松下伺服電機供應商或代理商，邀請售後服務支持並解決。