三菱mr - je伺服驅動器jog運行步驟

1、 正確連接伺服主電路和控制電路的電源，以及電機動力線和編碼器線，上電後伺服面板顯示 “rdy”即表示伺服電源接線正確，電機編碼器接線正確。

2、 通過按鍵進行伺服JOG試運行，確認電機能否正常運行。

3、 參考轉矩模式配線圖連接CN1端子中必要的DDO及轉矩指令來源、速度限制等信號。

4、 進行轉矩模式的相關設定。

5、 使能伺服，設置一個較低的速度限制值，給伺服施加一個正向或反向轉矩指令，確認電機旋轉 方向是否正確，轉速是否被正確限制，若正常則可以開始使用。