宇海伺服驅動器err4

故障原因以及處理方法：

1、外部電壓過高，輸入電源電壓過高導致，一般驅動器輸入電源電壓在220V，即超過244V之後，驅動器會報警ERR4。電壓降低後使用即可。

2、驅動器B2P端口短接片沒有接導致，即沒有接內置制動電阻導致，接好B2P端口短接片即可。