明朝有御前侍衞嗎

沒有，御前侍衞是清太zu時期初建立的侍衞制度

御前侍衞是清太祖時期初建起了侍衞制度，而隨着清王朝皇權的不斷集中、鞏固和發展，作為帝王近臣的侍衞隊伍也在不斷髮展壯大，同時越來越詳盡的侍衞制度建立起來，侍衞也被細緻劃分等級、規定名額。

明朝只有天子親軍及皇宮禁衞，御前侍衞這個名稱是清朝的皇宮近衞所用。明朝皇宮侍衞由錦衣親軍十二衞、禁衞班直、儀衞及御馬監組成。