線性運動是什麼意思

線性運動也叫直線運動，機器人工具中心點（TCP）從A點到B點，在兩個點之間的路徑軌跡始終保持為直線。

所以線性運動常用於已知路徑為直線的軌跡，如塗膠、焊接、切割等。

用於控制機器人在選擇的座標系空間中進行直線運動，便於調整機器人的位置。