剛體機械能守恆條件

機械能守恆條件：只有重力或彈力做功。在只有重力或彈力做功的物體系統內，動能和勢能可以相互轉化，而總的機械能保持不變。

由動能定理和勢能定理聯立，可得機械能定理（通常稱之為功能原理）：除重力或彈力之外其它力的總功，等於系統機械能的變化。