串級控制系統包括幾個被控對象

兩個

1、串級控制系統的採用了兩個控制器，我們將温度控制器稱為主控制器，把流量控制器稱為副控制器。

2、在串級控制系統中出現了兩個被控對象，即主對象(温度對象)和副對象(流量對象)，所以有兩個被控參數，主被控參數(温度)和副被控參數(流量)。