翼龍和彩虹無人機哪個公司生產

是中國航天科技集團公司生產的。

彩虹無人機是中國航天空氣動力技術研究院依託空氣動力學和飛行力學方面的技術優勢，在2000年進軍無人機這一新型飛行器領域，而研製出的多種類型無人機。