雙動式棘輪機構

在主動擺杆上安裝兩個主動棘爪，在其向兩個方向往復擺動的過程中分別帶動兩棘爪，依次推動棘輪轉動，稱此棘輪機構為雙動式棘輪機構。

單動式棘輪機構是當主動件向某一方向運動時，才能使棘輪轉動的棘輪機構。

雙動式棘輪機構與單動式棘輪機構相比，結構緊湊，承載較大。 雙向式棘輪機構 可以實現棘輪兩方向間歇運動，這類棘輪機構稱為雙向式棘輪機構。其工作原理是變換棘爪相對棘輪的位置，實現棘輪的變向。