為什麼阻尼比大於零系統穩定

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為什麼阻尼比大於零系統穩定

阻尼比小於0時系統不穩定,阻尼比大於等於1時系統響應為單調收斂,阻尼比大於0小於1時系統響應為衰減振盪。阻尼比在0和1之間時,阻尼比越大,超調量越小,系統穩定性越好。

超調量是指輸出量的最大值減去穩態值,與穩態值之比的百分數,二階系統穩態輸出為最大輸出在峯值時為最大,把tm代入輸出公式,減1除t等於把 代入,可求出%表達式。超調量只與阻尼比與有關。對於RLC二階系統,阻尼比ξ=L/2R * sqrt(1/(LC)),ξ越大,超調量越小。

為什麼阻尼比大於零系統穩定

阻尼就是使自由振動衰減的各種摩擦和其他阻礙作用。在土木、機械、航天等領域是結構動力學的一個重要概念,指阻尼係數與臨界阻尼係數之比,表達結構體標準化的阻尼大小。

當二階系統的阻尼比等於0時,我們稱二階系統處於無阻尼狀態或無阻尼情況。

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