劉邦和魏王夫人生了誰

生了漢文帝劉恆。

魏王夫人就是薄姬，早年嫁給魏王魏豹。魏豹為韓信所敗後，進入漢王劉邦後宮，生下兒子代王劉恆，少有侍寢機會。劉邦駕崩後，跟隨兒子劉恆前往代國，尊為代王太后。呂后去世之後，朱虛侯劉章兄弟、丞相陳平、太尉周勃，聯合誅殺呂氏諸王，迎立代王劉恆即位為帝，是為漢文帝。次年，迎駕入京，尊為皇太后。漢景帝劉啟即位後，尊為太皇太后。前元二年（公元前155年），去世，葬於南陵（霸陵之南）。漢光武帝劉秀即位後，追尊為高皇后。