庫卡機器人零點丟失的原因

如果你是正常關機斷電卻丟零點的話，應該是控制櫃內蓄電池沒電了，或者電壓嚴重不足，無法支持控制PC延時關機.你可以留意關機過程

電源開關切斷後，是延遲幾十秒鐘關機(此期間利用蓄電池反向供電給控制PC，保存關機前的機器人各方面狀態，包括各軸的位置)，還是立刻熄掉.如果是立刻就黑屏關掉的話，可以肯定是蓄電池的問題.

更換兩塊就好了，照着樣子規格去買就行了，國產的就行，都不貴，大概三四十塊錢一個.如果關機過程正常，但是一開機就丟零點，那就是硬件方面的問題

可能是出在DSE卡，MFC卡，RDC卡，或者伺服之間的數據線上.丟零點是KUKA的常見故障，很煩的，所以才KUKA才開發了EMT(電子校正儀)，呵呵.