判決都是事先商量好的嗎

不是。

法院判決必須經過開庭簡述案件事由，然後進入法庭調查。由公訴人或原告宣讀起訴狀，控辯雙方進行辯護質證，結束後進行法庭辯論，雙方當事人做最後的陳述。

最重要的一步是合議庭退庭評議，討論如何判案。可以肯定，判決結果不是提前作出的。