同步帶傳動的伺服電機選型計算

伺服電機選擇的時候，首先一個要考慮的就是功率的選擇。一般應注意以下兩點：

1、如果電機功率選得過小。就會出現“小馬拉大車”現象，造成電機長期過載，使其絕緣因發熱而損壞，甚至電機被燒燬。

2、如果電機功率選得過大。就會出現“大馬拉小車“現象，其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高，不但對用户和電網不利。而且還會造成電能浪費。

也就是説，電機功率既不能太大，也不能太小，要正確選擇電機的功率，必須經過以下計算或比較：

P=：F*V/100

（其中P是計算功率，單位是KW，F是所需拉力，單位是N，V是工作機線速度m/s）

此外。最常用的是採用類比法來選擇電機的功率。所謂類比法，就是與類似生產機械所用電機的功率進行對比。

具體做法是：瞭解本單位或附近其他單位的類似生產機械使用多大功率的電機，然後選用相近功率的電機進行試車。試車的目的是驗證所選電機與生產機械是否匹配。

驗證的方法是：使電機帶動生產機械運轉，用鉗形電流表測量電機的工作電流，將測得的電流與該電機銘牌上標出的額定電流進行對比。

如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大，則表明所選電機的功率合適。

如果電機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70%左右。則表明電機的功率選得過大，應調換功率較小的電機。

如果測得的電機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40%以上。則表明電機的功率選得過小，應調換功率較大的電機。

實際上應該是考慮扭矩（轉矩），電機功率和轉矩計算公式。

即T=9550P/n

式中：

P一功率，kWn一電機的額定轉速，r/minT一轉矩，Nm。

電機的輸出轉矩一定要大於工作機械所需要的轉矩，一般需要一個安全係數。

機械功率公式：P=T*N/97500

P：功率單位WT：轉矩，單位克/cmN：轉速，單位r/min。