伺服電機加減速機後的轉動慣量

加減速機之後的等效慣量是這樣計算：

Ja = J0 + J1 + J2/n^2。

其中J0是電機軸的慣量，J1是減速機的慣量，J2是負載慣量，n^2表示n的平方 。

一般情況下慣量和加減速是相關的，只要加減速時間長一點，一般不會出什麼問題，勻速的時候其實不太消耗能量。