伺服電機一般用什麼控制

伺服電機控制器是數控系統及其他相關機械控制領域的關鍵器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位。 伺服控制相關技術已經成為關係國家裝備技術水平的重要參考。注意事項：

1、u、v、w 的接線必須與電機端子

2、3、4 一一對應，注意：不能用調換三相端子的方法來使電機反轉，這一點與異步電動機完全不同。 　2、由於伺服電機流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子與伺服驅動器接地端子 fg 連接一起，並良好接地。 　

3、因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內部電路中仍有高電壓。在電源被切斷後，最少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅動器和電機。 　

4、接通電源後，操作者應與驅動器和電機保持一定距離。 　

5、長時間不使用，請將電源切斷。 　

6、旋轉方向定義：面對電機軸伸，轉動軸逆時針旋轉為 ccw 方向，轉動軸順時針旋轉為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負方向。擴展資料：伺服電機制動方式：1、動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。2、再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容迴路吸收。3、電磁製動是通過機械裝置鎖住電機的軸。三者的區別：1、再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁製動工作時不需電源。2、再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁製動的工作需外部繼電器控制。3、電磁製動一般在SV、OFF後啟動，否則可能造成放大器過載，動態制動器一般在SV、OFF或主迴路斷電後啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。