台達伺服手動調整

1、運行ASDA-Solf軟件，打開參數編輯窗口，先將伺服的控制模式P1-001改為PR模式。

2、在-參數功能裏面選擇PR模式設定，進入PR設置模式。

3、前面2個設置的是PR模式的通用參數，可以再後面的PR模式裏面調用。

4、第三個為PR模式的原點功能，可設置伺服找原點的模式。

5、第四個就是我們需要設置的PR模式，最多可以用64段。

6、我們對第一段進行設置，在右邊的窗口可以選擇不同的控制模式，設置速度等參數。

7、當我們設置完成後，並下載到伺服器上後。參數將同步到P6和P7參數組上