機械爪的原理與應用

機械爪，又稱機器人手爪，一種可以實現類似於人手功能的機器人部件，機器人手爪是用來握持工件或工具的部件，是重要的執行機構之一。

根據所需要握持的工件形狀不同，機器人手爪可以分為多種類型，包括：機器手爪，又稱機器夾鉗，包括2指、3指或變形指帶有磁吸盤、焊槍等的特殊手爪通用手爪，包括2指到5指。

對於具有抓取功能的機器人手爪，針對於不同的抓取對象需要設定特定的抓取力度，力度過大容易造成能耗損失同時也容易使抓取對象破損，而力度過小容易導致抓取穩定性變差進而導致掉落。因此機器人手爪的抓取力度的精確控制，是本領域的一個技術難點。

1，液壓機械手爪原理是以壓力油的液壓的壓力作為驅動力來驅動機械手爪進行工作。在機械手爪上，油液在油缸內容積變化的運動速度決定手爪的伸縮速度，而壓力油的單位壓力則決定驅動機械手爪動力的大小。

2，液壓機械手爪的優勢特點有：

1、液壓機械手爪能較為方便地實現無級調速，調速範圍大

2、液壓機械手爪可通過液壓油帶走大量熱能，保證機械的正常運行，並且由於液壓油能使傳動部件之間實現自潤滑作用從而可延長液壓機械手爪的使用壽命。

3、液壓機械手爪在相同功率的情況下，比其他驅動方式的機械手爪體積較小，重量較輕

4、液壓機械手爪工作速度平穩，換向衝擊小，便於能夠實現頻繁的換向適用範圍較廣，其控制速度的區間也比較寬。只要通過閥和泵的調節就能實現開環和閉環的控制系統。

5、液壓機械手爪操縱簡單，便於實現自動化。