汽車決策系統主要包括

包括工控機、4G通訊模塊、GPS模塊等。

要實現無人駕駛這一技術有環境感知系統、決策系統和控制系統三個組成部分。每套系統又包括若干組成部分。車頭前端有一個激光雷達，屬於環境感知系統的一部分，可以探知前方三四十米的障礙物，價值約8萬元。