編碼器線數怎麼算

多少線的編碼器，就是編碼器的軸旋轉一圈，編碼器輸出多少個脈衝。 1000線就是軸轉一圈，編碼器輸出1000個脈衝了。編碼器中講多少線和分辨率是一個意思。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

編碼器的分辨率比較常用的是增量式光電編碼器，它的分辨率又稱為線數，比如2500線4倍頻，那麼它的分辨率就是2500*4=10000個脈衝。編碼器的分辨率越高説明電機的最小刻度就越小，那麼電機旋轉的角位移也就越小，控制的精度也就越高。

編碼器線數是把電機轉子轉一圈分成等分的2048份，A/B脈衝是用來測量轉子轉速及轉向的，Z脈衝是轉子的相對零位置