伺服驅動經常報al02

伺服驅動器的故障代碼AL02為過壓或再生電路過壓。

處理方法:①參數出現錯誤，查看Cn012參數是否正常，進行重設參數。②外部供電超過245V，加裝高精密穩壓器。③伺服器內部膜塊三組15V濾波不良，更換濾波電容。④在伺服器PC端子和P端子上加裝50Ω/60w再生電阻，己經加裝再生電阻的，可能再生電阻開路。