什麼是前饋增益

前饋增益是調整對位置指令的響應，增大速度前饋增益可減小位置跟蹤誤差量，過大會引起加速完成過沖。

位置環比例增益越大，對指令的跟隨性越好，位置誤差量越小，定位整定時間越短。過大會引起定位過沖。