無機械手換刀動作有哪些

1、刀盤由馬達傳動間歇分度機構進行選刀。並將數刀計數信號輸出。

2、由氣缸或堝杆機構將刀盤移動到換刀位置（主軸下方）並將到位信號輸出。

3、由主軸將刀具送回刀盤或從刀盤上取刀。

換刀過程：1、刀盤移動到主軸換刀位置（抓取主軸上的刀具）

2、主軸上升。

3、刀盤轉動選刀。

4、主軸下移（抓取刀盤上的刀具）

5、刀盤退回待機位置