運動學主要研究機器人的什麼

研究機器人的關節力，力矩和關節運動的關係。目的是通過動力學的模型計算出工業機器人各關節進行目標運動時，各關節驅動器所應提供力矩大小，並將這一力矩值用於機器的控制。