halcon缺陷檢測算子詳解

一、缺陷檢測

是視覺需求中難度最大一類需求，主要是其穩定性和精度的保證。首先常見缺陷：劃痕、污點瑕疵、漏診、破洞、毛絲等。常用的手法有六大金剛，+特徵+差分+特徵3.光度立體4.特徵訓練5.測量擬合6.頻域+空間結合

二、頻域+空間結合法

1、頻域結合空間，其實頻域就是用波動觀點看世界，看問題角度變了，光經過鏡頭其實發生的是傅立葉變換，此思想在傅立葉光學上有所闡述，就像光經稜鏡分光，而光進入計算機內部，進行了採樣和量化，然後我們用函數f(x，y)來表示這些數據描述。圖像處理應用傅里葉變換就是將空間域（圖像本身）轉換至頻率域。傅里葉變換可以將一個信號函數，分解一個一個三角函數的線性組合。由於任何周期函數都可以由多個正弦函數構成，那麼按照這個思想，圖像由f(x，y)來表示，那麼這時你就可以拆成多個正弦函數構成，這樣每個正弦函數都有一個自己的頻率。

2、頻率特徵是圖像的灰度變化特徵，低頻特徵是灰度變化不明顯，例如圖像整體輪廓，高頻特徵是圖像灰度變化劇烈，如圖像邊緣和噪聲。一個重要的經驗結論：低頻代表圖像整體輪廓，高頻代表了圖像噪聲，中頻代表圖像邊緣、紋理等細節。

3、什麼時候使用傅里葉變換進行頻域分析1）具有一定紋理特徵的圖像，紋理可以理解為條紋，如布匹材質容易出現。 2）需要提取對比度低或者信噪比低的特徵。 3）圖像尺寸較大或者需要與大尺寸濾波器進行計算，此時轉換至頻域計算，具有速度優勢。因為空間域濾波為卷積過程（加權求和），頻域計算直接相乘。