減速器抖動的原因

經過理論研究，減速器振動的大小與材料的密度成正比、與材料的楊氏模量和泊松比成反比。

2、結構設計對減速器振動的影響，振動的大小與輪齒的齧合長度成反比，與柔輪的壁厚成反比，與柔輪半徑成正比。

諧波減速器振動幅值和輪齒齧合長度的關係  

諧波減速器振動幅值和柔輪壁厚之間的關係

3、零件加工精度的影響，減速器中的一些關鍵零部件，例如凸輪軸形位公差齒面表面光潔度的影響，如果同軸度對稱度形位公差較大，會使諧波減速器產生偏心力，偏心力就會成為減速器振動的一個激勵，從而加劇振動。

4.減速器裝配的影響，零件選配的不合理，不僅會使得減速器系統出現不平衡力，而且還會產生新的諧波頻率，這些不僅會使得系統振動增加，同時增加系統出現共振的概率。  

當減速機出現晃動，為了避免減速機、大小傳動齒輪等主件損壞，實施了緊急停機。經檢查發現，減速機的機座正前方左角的耳孔斷裂。由此造成減速機受力不均，進而出現明顯的晃動。根據此情況，不能強行運轉，必須更換底座。

減速機產生振動的原因:1、連接板鬆動。

減速機振動的解決方法是緊固連接板。

2、耦合器損壞。

減速機振動的解決方法是檢查耦合器損壞的部位和原因，及時維修耦合器。

3、電機螺絲鬆動。

減速機振動的解決方法是緊固電機鬆動的螺絲。

4、軸承磨損嚴重。

減速機振動的解決方法是更換軸承。

5、齒輪損壞。

減速機振動的解決方法是更換齒輪。

6、軸變形失去平衡。

減速機振動的解決方法是更換軸。