汽車自動駕駛研究背景

1987年，梅賽德斯-奔馳和慕尼黑聯邦國防軍大學推出了一款名為VaMoRs的自動駕駛汽車。VaMoRs配備了兩個攝像頭、八個16位英特爾微處理器和一個帶有其他傳感器和軟件的主機，可以在實際街道上以63公里/小時的速度獨自行駛。

現在利用車輛傳感器檢測和激光雷達的三維掃描來“感知”周圍的世界，而車載控制計算機則像人腦一樣決定需要進行的操作。可以説，這種自動駕駛系統是目前最主流、最可行的類型。

汽車“三化”趨勢中電動化是基礎，網聯化是條件，智能化是關鍵。我國汽車產業隨着改革開放之後規模化發展，有望在第四次工業革命的推動下實現“彎道超車”，像家電、高鐵等領域一樣的實現產業崛起。

2020年2月，國家發改委、中央網信辦、科技部、工信部等11部門聯合印發《智能汽車創新發展戰略》，加快我國智能汽車發展。

智能汽車定義：指通過搭載先進傳感器等裝置，運用人工智能等新技術，具有自動駕駛功能，逐步成為智能移動空間和應用終端的新一代汽車。智能汽車通常又稱為智能網聯汽車、自動駕駛汽車等。

智能汽車戰略願景：到 2025 年，中國標準智能汽車的技術創新、產業生態、基礎設施、法規標準、產品監管和網絡安全體系基本形成。實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規模化生產，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用。智能交通系統和智慧城市相關設施建設取得積極進展，車用無線通信網絡（LTE-V2X 等）實現區域覆蓋， 新一代車用無線通信網絡（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應用，高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋。

展望 2035 到 2050 年，中國標準智能汽車體系全面建成、更加完善。安全、高效、綠色、文明的智能汽車強國願景逐步實現，智能汽車充分滿足人民日益增長的美好生活需要。