史陶比爾多臂機旋轉原理

史陶比爾電子多臂機由提綜與選綜兩大部分組成，提綜裝置採用旋轉式機械控制或迴轉式，選綜用二進制邏輯信號代替紋板，採用微機-電磁閥控制。通過機械臂腕部裝不同的執行構件，可以是手爪、鑽頭、焊槍等等一系列不同工作目的的執行構件，然後通過機械臂大臂與小臂甚至腕部的運動副去實現我們執行構件的目的位置和姿態。